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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
我国钢结构住宅建设问题与改进措施<一>、我国钢结构住宅建设存在的问题
随着住宅技术的不断发展，我国住宅建筑形式及住宅建筑风格呈现出多样化趋势。但建筑结构体系仍是以砖混结构或者钢混结构为代表的传统结构形式，这两种传统结构体系的共同特点主要是能差、空间利用率小、施工速度慢、自重大，且粘土砖、水泥的大量生产会造成大气污染，破坏植被等，不符合我国可持续发展的战略要求。因而，开发一种新型的、建造、环保节能、坚固耐久的住宅结构体系是未来住宅建筑的发展趋势。
2016年，《关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》提出力争用十年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑的比例达到30%，积极稳妥推广钢结构建筑，减少建筑垃圾和扬尘污染，缩短建造工期，在具备条件的地方倡导发展现代钢结构建筑。该条款明确指出推广钢结构住宅建筑体系，使我国住宅建设向节能环保、智能化、产业化的方向发展，轻钢结构住宅体系应运而生。
我国钢结构住宅建设总体上主要借鉴了欧美等国的经验。目前，我国钢结构住宅处于发展阶段，钢结构住宅发展和研究方面还有一些问题函需解决。①钢结构住房推广难度大。受传统建筑观念的影响，人们在设计单层和多层厂房时，多会选择钢筋混凝土结构。随着钢材的大量生产及建设技术的发展，钢结构住宅建设周期短，且与钢混结构造价基本持平，其逐渐被人们所接受，但多层、高层钢结构住房推广仍较为困难。②缺乏完整的适用于钢结构住宅体系的计算标准，导致钢结构住宅的各种方案造价相差较大，从而使人们对钢结构体系产生偏见，认为其造价远远高于混凝土结构。③目前，我国已经出台了较多钢结构规范、标准等，但并未编制专门统一的新疆钢结构规范和施工技术验收标准；轻钢结构住宅凭借其自重轻、可循环再利用、开间布置灵活等优点脱颖而出，但如何解决钢结构住宅建筑防腐蚀等仍是面临的主要难题。④住宅产业化程度不高，住宅产品部件生产规格化、标准化滞后。因此，准确定位，对钢结构住宅产业化进行进一步的研究，逐渐研究出一套完善的技术措施和生产体系以符合我国钢结构住宅产业化发展运作模式。
<二>、钢结构在建筑结构设计中的改进措施
1、加强设计管理
由于钢结构的整个设计环节具有一定的特殊性，所以，为了设计质量，有关部门要加大对承包商以及设计单位的监督力度，综合考虑各方面的因素，严格审核其资质，只要包括以下内容：钢结构构件质量以及钢结构构件制作能力等，只有对承包单位进行严格把关，才能其具备良好的设计水平，较终建筑的设计质量。
2、进行钢结构的设计
(1)柱脚的抗震设计是设计的一部分，钢结构柱脚分为埋入式柱脚、外包式柱脚和外露式柱脚3种：埋入式柱脚是指将钢柱固定在混凝土的基础梁上，外包式柱脚是指钢柱脚被钢筋混凝土包住，外露式柱脚是指混凝土基础表面固定钢柱脚。埋入式柱脚需要考虑的关键因素就是埋入，对于轻型I字型柱来说，埋深与柱截面高度比不得低于2，对于H形柱和箱型柱来说，其比值不得低于3。外包式柱脚设计时，外包层的高度与柱截面宽度之比应不低于2.5，从而柱脚具有足够的刚度和承载力。
(2)防腐设计也应该被重视，通常是采用涂抹防腐涂料的措施。对于钢结构构件也有不同的要求，例如有的构件在出厂前需要涂刷一层底漆。在钢材上涂抹防腐涂料就目前来看是较为的防腐措施。但是这样做只是基础性的防腐，因而为了提高钢结构的防腐效果，就选用耐候钢作为钢结构建筑的选材料，并利用热浸镀锌技术对其进行处理，利用镀层，达到保护钢结构不被腐蚀，尤其是应加强有机涂料配套技术的应用，以及阴极保护技术的应用，才能好地其防腐性能得到的提升。
(3)防火性能的设计也是非常重要的，钢结构建筑在防火性能上要弱于钢筋混凝土结构建筑，通常在钢结构建筑设计中采用的防火措施有以下两种：一种，采用保全板，将其合理设置在钢结构建筑中，以此起到防火作用；二种，在钢结构的不同部位涂抹厚薄不均的防火涂料，并采用装饰漆涂抹露明部位。
3、提高设计人员的素养
设计人员的技术水平在很大程度上影响着钢结构生产厂家质量。
对此，要对设计人员进行培训工作，只有加大对设计人员的培训力度，才能提升其设计水平，为钢结构设计质量提供技术上的支持，防止对钢结构整体性能造成的不良影响。除此之外，还要对设计人员进行必要的考核，合理划分各项设计任务，进而钢结构设计的科学性以及合理性。
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